组合导航原理与技术图书目录

发布网友发布时间：2024-10-24 13:31

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热心网友时间：2024-11-04 17:23

这本关于组合导航原理与技术的图书目录涵盖了导航技术的多个方面，从起源与发展到现代技术趋势。首先，第一章介绍了导航技术的基本概念，包括导航、制导与控制的定义，以及各类导航系统的概述，如无线电导航、伏尔导航、多普勒导航等，以及卫星导航和惯性、天文导航系统的发展情况。

第二章深入探讨了组合导航的基本概念，区分了惯性导航与组合导航，阐述了组合导航的基本要求和研究内容。第三章详细解析了组合导航系统的基本构成与工作模式，包括导航状态估计方法，如直接法和间接法，以及容错和误差修正策略。

第四章和第五章专门分析了导航系统的误差和状态估计方法，涵盖了惯性、卫星和天文导航系统的误差模型，以及信息融合和卡尔曼滤波等技术的应用。第六章至第九章则深入探讨了滤波器设计、系统降价设计、信息同步和容错滤波设计，以提高导航系统的性能和可靠性。

最后一章，第十章，针对实际应用，介绍了车载组合导航试验的方法和流程，包括试验系统的组成、数据处理和试验结果分析。全书内容丰富，理论与实践相结合，适合深入研究和学习导航技术的读者参考。

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