开车到车管所，如果是代办的，先到窗口找临时工复印空白委托书，自己办的直接开车到查验区。个人自主办理新车上牌，首先需要准备以下材料：身份证（外地户籍还需要暂住证或居住证）、车辆合格证、购车发票、交强险保单;另外对于北上广深等限号城市，用户还需要提供购车资格证（增量指标）。准备好上述资料后首先需要到购置税征稽所去办理购置税纳税（4S店一般也提供了购置税代缴服务，相比更加便捷），纳税完后就可以获得一本车辆购置税完税证明。
拍照：接下来就是去车管所正式办理上牌，到达车管所后填写完机动车登记申请表后，工作人员先对车辆进行拍照，也就是未来行驶证上的车辆照片。
拓号：车辆的发动机号和车架号随后需要拓号，用于标识车辆。
车检：现在绝大部分家用乘用车都在免检范围内，如果车辆不在免检范围内则需要进行动力、灯光、尾气、刹车方面的检测。
刑侦：在刑侦检验室填写刑侦验车资料采集表，然后把拓印号以及采集表上交给柜台的业务员录入资料，获得公安局刑侦验车通知书。
验车：为了确认采集表和车辆信息一致，工作人员还会再次打开发动机罩，比对发动机号和车架号。选号：所有资料录入完毕后，这个时候就可以选号了，选号分为“10选1”“网上”等方式，如果是“10选1”当天就可以拿到车牌;如果“网上”选号，则需要等待数日来领取，或者选择快递直接邮寄到家，自己动手安装车辆号牌，在这期间就需要办理临时号牌上路。
安装：号码选定后，接下来就是机动车号牌的安装。
新车上好牌后便可领取到车辆行驶证、车辆登记证、合格标志。拿着行驶证和登记证到环保标志窗口打印环保标志。领取了环保标志之后可以去购买车船税，这时需要行驶证原件，登记证原件和复印件，身份证原件，购车发票及复印件。
【本文关联的相关法律依据】
《道路交通安全法》第11条第1款，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。