智能汽车发展史

智能汽车发展史

作者：曹毅鹏 张环宇 田鸿彬 来源：《智富时代》2015年第05期

【摘 要】本文通过查阅相关资料回顾了各发达国家智能汽车的发展历史与推测发展趋势，讨论智能汽车的发展方向和智能汽车对交通安全的意义，最后提出自己对智能汽车的发展展望。结合汽车文化所学内容更好地了解智能汽车对于社会的意义，更好的感受汽车文化的魅力。

【关键词】智能汽车；汽车发展史；自动驾驶；交通安全；未来汽车 引言

汽车是工业文明之镜，它忠实地反映着社会工业的变迁；它拉近了人与人之间的距离，让空间不分比邻和万里。然而车辆或者说运输工具发展至今，无论是最早的手推车，之后的马车，还是现在的汽车都是人来直接操控车辆的前进。从手推车到现在汽车的进步只是动力源的进步，汽车始终是受人直接控制的工具，而智能汽车的发展目标是要让汽车自己控制自己。智能汽车是电子计算机等最新科学技术与工业机械技术结合的产物，具有自动变速、自动改变方向、识别路况等功能。灵敏的传感器和高速的处理器能代替人类自动驾驶汽车，有效地降低交通事故的发生，并且还可代替人类在危险的环境下工作。 一、智能汽车地提出

1886年卡尔本茨、戴姆勒等人发明了汽车，人类的交通工具不再单纯的依靠人力畜力，迎来了一个新的时代——汽车时代。汽车的出现改变人类时空观念和交通方式的同时，也推动了人们生活方式的转变和社会科技的进步。然而车流量的增大，车速的增快的同时汽车碰撞的交通事故也越来越越多。据统计仅我国每年交通事故的死亡人数就超过10万人，专家学者分析交通事故的原因时，普遍认为事故原因主要有：人员素质，道路环境，运输车辆，管理法规等四个方面。车辆性能的提高尤其是智能汽车的研发能有效的降低交通事故的发生，在许多事故中人类的反应速度是来不及反应的，但基于计算机技术、微电子技术及智能自动化技术而发展的智能汽车就能在短时间内做出反应。基于此各发达国家早在20世纪70年代就开始了智能汽车的研究。

二、各国智能汽车的发展

从20世纪70年代，美欧等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，大致可以分为二个阶段：军事用途、高速公路环境和城市环境。

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美国的智能车。在军事用途方面，早在20世纪80年代初期，美国国防部就大规模资助自主陆地车辆ALV（AutonomousLandVehicle）的研究。他们采用无人车去危险地带执行巡逻任务，其中第三代智能车Demo3能满足有路和无路的情况下的车辆自动驾驶。1995年6月CMU大学的NabLab5实验智能车试车成功。NabLab5实验智能车是由运动跑车改装而成，具有便携式计算机、摄像头、GPS全球定位系统、雷达和其他辅助设备。NabLab5智能车进行了横穿美国的实验（No Hands Across America），全程4587公里，自动驾驶部分占98.2%美国移动导航子系统（MNA）能计算出最佳的行驶路径，还能不断地结束现场的最新路况，给出连续更新的指向，让智能车始终行驶在最佳的路面上。

欧洲的智能车构想是通过路边标志或卫星定位信息以及车载数字地图进行车辆导航，并自动控制车辆速度。德国慕尼黑联邦国防大学与奔驰汽车公司合作研制开发了VaMP试验车，由一辆豪华型的奔驰500SHL改装而成，视觉系统主要包括道路检测和跟踪。整个实验中，系统行驶了1600公里，其中95%是自动驾驶的。

中国的智能车发展相对较晚，但具有后发优势。从20世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研制开发，也取得了阶段性成果。国内清华大学、国防科技大学、上海交通大学、西安交通大学、吉林大学、同济大学等都有过无人驾驶汽车的研究项目。1992年，国防科技大学研制成功了中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。由计算机及其配套的检测传感器和液压控制系统组成的汽车计算机自动驾驶系统，被安装在一辆中国国产的中型面包车上，使该车既保持了原有的人工驾驶性能，又能够用计算机控制进行自动驾驶行车。2000年6月，国防科技大学研制的第4代无人驾驶汽车试验成功，最高时速达76km，创下中国最高纪录。2003年7月，国防科技大学和中国一汽联合研发的红旗无人驾驶轿车高速公路试验成功，自主驾驶最高稳定时速13Okm，其总体技术性能和指标已经达到世界先进水平。 三、最新的智能汽车发展成果

目前智能车的研究中，谷歌公司走在了最前面。谷歌已获得了将半自动混合驾驶汽车转型为全自动驾驶的技术专利，成功实现了汽车人控驾驶到无人驾驶的转型，在无人智能车方面取得了突破性的进展。

Google的新型汽车可以识别“路线带”，并由其输入数据，告知汽车何处停车，或发出“前行10米”等简单指令；同时，另一套感应装置用来感知行驶过程中的环境，例如树木、路灯及一些知名的标识等。此项专利中“路线带”主要是通过在道路上设立标记来实现，和日本的SmartWay计划相似。在过去数年间，谷歌已经将这项技术在包括丰田普锐斯及奥迪TT （详情 图片 报价）在内的数个车型上展开实验。在16万英里的行驶距离中，有超过1000英里实现了自动行驶。

Google并非唯一研究无人驾驶汽车的公司。事实上，几乎所有传统大汽车公司都在研制各自的无人驾驶自动汽车。还有一些硅谷的研发实验室也加入了这个行列。年，一辆宝马无人

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驾驶汽车沿着高速公路从慕尼黑开到因戈尔施塔特。奥迪将一辆无人驾驶汽车送到了落基山的派克峰进行测试。而大众正和斯坦福大学合作，建造Junior的改进版。去年11月，在东京车展上，丰田展示了它的普锐斯AVOS（自动汽车驾驶系统），车主可以遥控让汽车行驶到指定地点。通用的阿兰·陶伯预言，10年之后，无人驾驶汽车将开始销售。自动化工程师协会之类的组织已经成立特别委员会，负责起草自动汽车标准。 四、智能汽车的发展趋势

国内外智能汽车研究现状与趋势智能车系统是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是典型的、多学科的、综合性的高科技和高新技术的结合体，涉及传感器技术、信息融合技术、微电子技术、计算机技术、智能自动控制技术、人工智能技术、网络技术、通信技术等，在一定程度上代表了一个国家自动化智能的水平。进入20世纪90年代以来，随着汽车市场竞争激烈程度的日益加剧和智能运输系统（ITS）研究的兴起，国际上对于智能汽车及其相关技术的研究成为热门，一批有实力、有远见卓识的汽车行业大公司、研究院所和高等院校也正展开智能汽车的研究。目前它已成为世界众多发达国家重点发展的智能交通体系中的重要组成部分，也是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。在可预见的未来中智能汽车必将在公路交通中占有非常重要的地位。 五、结语

而目前为止，尽管各个国家都对智能汽车技术应用领域颇有兴趣，也非常重视，但真正的无人驾驶技术更多应用于军事领域，而如果是日常生活，也许并不会那么快就真的会出现上路的无人驾驶智能汽车，然而科技服务与人类，终有一天只能汽车会成为交通的主流。 【参考文献】

[1]姜紫峰.高速公路交通流控制仿真的若干问题[J].中国公路学报，1996，9（3）：792 84. [2]陈理德，黄卫，杨卫泽.高速公路交通控制与管理系统的体系结构[J].东南大学学报，1998，28（3）：832 87.