mini LED视觉检测设备[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 212364116 U(45)授权公告日 2021.01.15

(21)申请号 202021242300.8(22)申请日 2020.06.30

(73)专利权人 深圳市中能智能装备有限公司

地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街

道固戍社区新园工业区南15号101(72)发明人 何建东　(51)Int.Cl.

G01N 21/88(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图3页

CN 212364116 U(54)实用新型名称

LED视觉检测设备mini

(57)摘要

本实用新型公开了mini LED视觉检测设备，包括检测箱、输送机构和固定摄像机构，所述检测箱的内侧底部安装有输送机构，所述检测箱的内侧顶部安装有两组固定摄像机构，所述检测箱的顶部安装有两组驱动电机，且驱动电机的输出轴外端面同轴转动有转盘，所述转盘的外端面固定连接有传动柱，所述传动柱的外端面套设有传动框，且传动框的底部固定连接有贯穿检测箱的滑杆。本实用新型中，首先，通过固定摄像机构对被检测物品进行定焦距检测，再通过调节摄像机构对被检测物品进行变焦检测，从而提升了检测的精度，其次，通过两组固定摄像机构和调节摄像机构分别对被检测物品翻转前和翻转后进行检测，从而提升了检测的全面性。

CN 212364116 U

权　利　要　求　书

1/1页

1.mini LED视觉检测设备，包括检测箱(1)、输送机构(3)和固定摄像机构(10)，其特征在于，所述检测箱(1)的内侧底部安装有输送机构(3)，所述检测箱(1)的内侧顶部安装有两组固定摄像机构(10)，所述检测箱(1)的顶部安装有两组驱动电机(4)，且驱动电机(4)的输出轴外端面同轴转动有转盘(5)，所述转盘(5)的外端面固定连接有传动柱(6)，所述传动柱(6)的外端面套设有传动框(8)，且传动框(8)的底部固定连接有贯穿检测箱(1)的滑杆(7)，两组所述滑杆(7)的底部均安装有调节摄像机构(11)，所述检测箱(1)的内侧设置有翻转机构(9)。

2.根据权利要求1所述的mini LED视觉检测设备，其特征在于，所述翻转机构(9)由转柱(901)、安装板(902)、驱动马达(903)、压紧转杆(904)和触发按钮(905)组成。

3.根据权利要求2所述的mini LED视觉检测设备，其特征在于，所述转柱(901)的两侧均固定连接有安装板(902)，且安装板(902)的底部安装有驱动马达(903)。

4.根据权利要求3所述的mini LED视觉检测设备，其特征在于，所述驱动马达(903)的输出轴外端面固定连接有压紧转杆(904)。

5.根据权利要求3所述的mini LED视觉检测设备，其特征在于，所述转柱(901)的两侧均安装有触发按钮(905)。

6.根据权利要求3所述的mini LED视觉检测设备，其特征在于，所述检测箱(1)的前端面安装有伺服电机(2)，且伺服电机(2)的输出轴与转柱(901)固定连接。

2

CN 212364116 U

说　明　书mini LED视觉检测设备

1/3页

技术领域

[0001]本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及mini LED视觉检测设备。

背景技术

[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

[0003]传统的视觉检测设备大多通过固定放置的摄像机构对被检测物进行检测，此检测方式会存在细部位置检测效果差的情况，并且，被检测物输送时，被检测物底端与输送机构接触的位置大多难以实现检测，存在检测不全面的问题。实用新型内容

[0004]本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，而提出的mini LED视觉检测设备。

[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：[0006]mini LED视觉检测设备，包括检测箱、输送机构和固定摄像机构，所述检测箱的内侧底部安装有输送机构，所述检测箱的内侧顶部安装有两组固定摄像机构，所述检测箱的顶部安装有两组驱动电机，且驱动电机的输出轴外端面同轴转动有转盘，所述转盘的外端面固定连接有传动柱，所述传动柱的外端面套设有传动框，且传动框的底部固定连接有贯穿检测箱的滑杆，两组所述滑杆的底部均安装有调节摄像机构，所述检测箱的内侧设置有翻转机构。

[0007]作为上述技术方案的进一步描述：[0008]所述翻转机构由转柱、安装板、驱动马达、压紧转杆和触发按钮组成。[0009]作为上述技术方案的进一步描述：[0010]所述转柱的两侧均固定连接有安装板，且安装板的底部安装有驱动马达。[0011]作为上述技术方案的进一步描述：

[0012]所述驱动马达的输出轴外端面固定连接有压紧转杆。[0013]作为上述技术方案的进一步描述：[0014]所述转柱的两侧均安装有触发按钮。[0015]作为上述技术方案的进一步描述：

[0016]所述检测箱的前端面安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与转柱固定连接。[0017]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：[0018]1、本实用新型中，通过固定摄像机构对被检测物品进行定焦距检测，通过驱动电机带动转盘进行转动，从而带动传动柱进行转动，由此推动传动框上下移动，从而带动带动

3

CN 212364116 U

说　明　书

2/3页

滑杆和调节摄像机构上下往复移动，通过上下往复移动的调节摄像机构，从而通过调节摄像机构对被检测物品进行变焦检测，保障了对被检测物检测的精度，通过固定摄像机构对被检测物品进行定焦距检测，再通过调节摄像机构对被检测物品进行变焦检测，从而提升了检测的精度。[0019]2、本实用新型中，当输送机构将被检测物品移动至与转柱的触发按钮接触时，从而触发驱动马达启动，从而带动压紧转杆向被检测物品方向转动，从而将被检测物品夹紧，同时，触发伺服电机启动，带动转柱转动180°，由此带动被检测物品翻转180°，由此完成了对被检测物品的翻转，又通过两组固定摄像机构和调节摄像机构分别对被检测物品翻转前和翻转后进行检测，从而提升了检测的全面性。附图说明

[0020]图1示出了根据本实用新型实施例提供的mini LED视觉检测设备结构示意图；[0021]图2示出了根据本实用新型剖视示意图；

[0022]图3示出了根据本实用新型实施例提供的翻转机构的正视示意图；[0023]图4示出了根据本实用新型实施例提供的翻转机构的俯视示意图。[0024]图例说明：[0025]1、检测箱；2、伺服电机；3、输送机构；4、驱动电机；5、转盘；6、传动柱；7、滑杆；8、传动框；9、翻转机构；901、转柱；902、安装板；903、驱动马达；904、压紧转杆；905、触发按钮；10、固定摄像机构；11、调节摄像机构。具体实施方式

[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0027]请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：mini LED视觉检测设备，包括检测箱1、输送机构3和固定摄像机构10，检测箱1的内侧底部安装有输送机构3，检测箱1的内侧顶部安装有两组固定摄像机构10，检测箱1的顶部安装有两组驱动电机4，且驱动电机4的输出轴外端面同轴转动有转盘5，转盘5的外端面固定连接有传动柱6，传动柱6的外端面套设有传动框8，且传动框8的底部固定连接有贯穿检测箱1的滑杆7，两组滑杆7的底部均安装有调节摄像机构 11，检测箱1的内侧设置有翻转机构9，通过固定摄像机构10对被检测物品进行定焦距检测，通过驱动电机4带动转盘5进行转动，从而带动传动柱6进行转动，由此推动传动框8上下移动，从而带动带动滑杆7和调节摄像机构11上下往复移动，通过上下往复移动的调节摄像机构11，从而通过调节摄像机构11对被检测物品进行变焦检测，从而保障了对被检测物检测的精度，通过翻转机构9带动被检测物进行翻转，再通过两组固定摄像机构10和调节摄像机构11分别对被检测物品翻转前和翻转后进行检测，从而保障了检测的全面性。

[0028]具体的，如图1-4所示，翻转机构9由转柱901、安装板902、驱动马达903、压紧转杆904和触发按钮905组成，转柱901的两侧均固定连接有安装板902，且安装板902的底部安装

4

CN 212364116 U

说　明　书

3/3页

有驱动马达903，驱动马达903的输出轴外端面固定连接有压紧转杆904，转柱901的两侧均安装有触发按钮905，检测箱1的前端面安装有伺服电机2，且伺服电机2的输出轴与转柱901固定连接，本方案中，触发按钮905与驱动马达903和伺服电机2电性连接，通过输送机构3带动被检测物品进行移动，当输送机构3将被检测物品移动至与转柱901的触发按钮905接触时，从而触发驱动马达903启动，从而带动压紧转杆904向被检测物品方向转动，从而将被检测物品夹紧，同时，触发伺服电机2启动，带动转柱901转动180°，由此带动被检测物品翻转180°，由此完成了对被检测物品的翻转。[0029]工作原理：使用时，将被检测物品放置在输送机构3的上方，通过输送机构 3带动被检测物品从左往右移动，此时，通过左侧的固定摄像机构10对对被检测物品进行定焦距检测，通过左侧的驱动电机4带动转盘5进行转动，从而带动传动柱6进行转动，由此推动传动框8上下移动，从而带动带动滑杆7和调节摄像机构11上下往复移动，通过上下往复移动的调节摄像机构11，从而通过调节摄像机构11对被检测物品进行变焦检测，从而保障了对被检测物检测的精度，当输送机构3将被检测物品移动至与转柱901的触发按钮905接触时，从而触发驱动马达903启动，从而带动压紧转杆904向被检测物品方向转动，从而将被检测物品夹紧，同时，触发伺服电机2启动，带动转柱901转动180°，由此带动被检测物品翻转180°，由此完成了对被检测物品的翻转，此时，再通过右侧的固定摄像机构10对被检测物品定焦检测，通过右侧的调节摄像机构11对被检测物品进行变焦检测，保障了检测的全面性。[0030]以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

5

CN 212364116 U

说　明　书　附　图

1/3页

图1

6

CN 212364116 U

说　明　书　附　图

2/3页

图2

图3

7

CN 212364116 U

说　明　书　附　图

3/3页

图4

8