按［ＳＴＯＰ］（停止）按钮，则关闭探头，并自 动回到准备状态。 在探头已打开的运行模式下，系统开始跟 踪接缝，操作盒屏幕将显示接缝位置的误差。 使用ＭＬＰ１／５和ＭＬＰ１／１Ｏ型探头时将显示两位小数， 使用视场较大的探头时，只显示１位小数，如图 １７６所示。各种型号探头视场的大小详见表２７。 屏幕也显示影像的百分率。探头至少可测量１０ 帧影像，这一数值应在８０％一１００％之间。 在此工作模式下，如按［ＳＥＡＭ］（接缝）按 钮，则显示所跟踪接缝的名称或形式。 在跟踪过程中，如因故障突然中止焊接， 跟踪同时停止，探头发出“中止”信号，并在 操作盒屏幕上显示“Ｐａｕｓｅｄ”字样。 在焊接过程中，如有必要，可以利用［ＪＯＧ］开 关左／右，上厂Ｆ微调探头的位置。每按一次［ＪＯＧＩ 开关的位移量取决于所使用探头视场的宽度， 详见表２８。 总位移量取决于探头视场的大小，其极限 值是探头视场至边缘的４－２５％，高度是±５０％。 如果位移量太大，可能使接缝位置超出探头的 视场，系统将不再继续跟踪。 跟踪系统在正常的运行过程中，将沿着接 缝连续跟踪，即使探头一时探测不到接缝，例 如经过点固焊缝时，焊接机头仍将按原定的方 向移动。通常在跟踪系统安装时已经设定了点 固焊缝的长度，例￣ｎ２Ｏｍｍ。如探头探测不到接 缝的长度超过设定的点固焊缝长度，则跟踪系统 将停止工作，并在屏幕上显示故障信息“Ｓｅａｍ ｎｏｔ ｖｉｓｉｂｌｅ”（未见接缝）。消除故障并调整探 头位置，重新起动跟踪系统。 在某些情况下，也可启用扩展探测模式。 虽然一时探测不到接缝，但不发出故障信息， 而是移动探头滑板，使探头从一侧移向另一侧， 以探测接缝。如此刻能探测到接缝，则立即转 入正常跟踪。如仍未探测到接缝，则转入下一 步工作程序——定位模式。在跟踪系统安装时， 已设置了容许探测的次数和范围。 爨鲢 探头型号 视场宽度／ｍｍ 投射距离／ｍｍ 适用接头形式 ＭＬＰ１０－５ ５．０ ３５ 接缝紧密的对接接头 ＭＬＰ １０－１０ １０ ３５ 小坡口对接接头 ＭＬＰ ｌＯ一１５ １５ ６５ 薄板接头（０．５～３ｒａｍ） ＭＬＰ ２０－１５ １５ ６５ 薄板角接接头 ＭＬＰ ２Ｏ一３０ ３０ ７５ 角接接头，厚３—９ｍｍ板对接接头 ＭＬＰ ２０－４５ ４５ ８０ 宽坡口对接接头 ＭＬＰ ２０－６０ ６０ ８５ 宽大坡口对接接头及角接接头 探头型号 每按一次［ＪＯＧ］开关的位移量／ｍｍ ＭＬＰ１０－５ ０．０５ ＭＬＰ １Ｏ—ｌＯ Ｏ．Ｏ５ ＭＬＰ １０－１５ ０．１０ ＭＬＰ ２０－１５ Ｏ．１０ ＭＬＰ ２０－３０ Ｏ．２Ｏ ＭＩＪＰ２０－４５ ０．２Ｏ ＭＬＰ ２０－６０ Ｏ．５Ｏ 在定位模式中，探头在焊件上进行扫描。 直至探测到接缝。在这种情况下，通常利用外 部轴驱动工件相对于探头位移，因此只能作初 步定位，而且测量和轴移动之间存在时间差， 定位结束时，接缝位置还会发生变化。这样， 初步定位后，紧接着利用探头精确定位。 在厚壁接头多层多道连续焊接过程，焊枪 可能因受热而产生弯曲，偏离初始位置。可以 采取以下两种办法修正跟踪位置。一是通过探 头零位重新示教，将焊枪回到正确位置。二是 探头或焊枪固定位置的调整。如焊枪支架可调， 则可借助此机构调节。或者点动滑板，使焊枪 处于正确的位置，然后打开激光器，检查接缝 是否靠近探头视场的中央。或检查操作盒上的测 定值，其值应接近于０．０，约在探头视场的１０ Ｖｅ。 最后将此位置示教于探头。如示教时出现故障 信号“Ｓｅａｍ ｎｏｔ ｃｅｎｔｒａｌ”（焊缝不在中央），则 说明焊枪和探头的中心线偏移太大，应将焊枪 或探头重新定位。 激光视觉传感焊缝跟踪系统与接触式焊缝 跟踪系统一样，焊枪与探头之间存在一段所谓 超前距离，这必然会影响跟踪的精度。其解决 办法是通过计算机软件作必要的延时修正，使 焊枪始终保持正确的位置。（未完待续）口 现代焊接２０１３年第３期总第１２３期Ｊ一１１