专利名称：一种多轴协同智能运输车及其协同转向控制方法专利类型：发明专利
发明人：詹军,梁佳坛,佘勇,吴峰,郭鹏,金稳,吴建华,詹玉杰,张
泽世,岳邦帝
申请号：CN202011642548.8申请日：20201231公开号：CN112758174A公开日：20210507
摘要：本发明公开了一种多轴协同智能运输车，包括车架及整车控制器；还包括转向系统、制动系统、增程式混合动力系统、增程式发电机系统、电动力控制系统、定位感知系统及通信系统；本发明还公开对应协同转向控制方法；本发明可减小转弯半径，多轴协同精确转向，提升了车辆机动性；每个轮胎的承载载荷均匀，满足大承载需求；可根据需要工作于纯电动模式、增程模式两种运行模式，使得发动机功率小、噪音低、可靠性高，且能够保持在发动机高效区运行。
申请人：湖北三环智能科技有限公司
地址：430000 湖北省武汉市洪山区东湖新技术开发区佳园路33号技术研发中心栋3层东区01号
国籍：CN
代理机构：北京恒和顿知识产权代理有限公司
代理人：王福新
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